1.控制车辆沿妄想路径行驶;;;;;;;;
2.决媾和控制危险情形下的紧迫刹车;;;;;;;;
3.凭证停车位位置,,,,,,,妄想倒车轨迹;;;;;;;;
4.控制车辆沿妄想轨迹泊车入位。。。。。。
1.车辆工程,,,,,,,自动控制,,,,,,,机械电子等专业,,,,,,,本科及以上学历,,,,,,,一年以上事情履历;;;;;;;;
2.具有着名整车厂或tier1车辆控制算法开发履历;;;;;;;;
3.对车辆动力学有深入明确,,,,,,,明确ESP/EPS系统原理;;;;;;;;
4.深入明确MPC,,,,,,,PID等控制算法;;;;;;;;
5.掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,,,,,,,具有车辆控制的建模和调试履历;;;;;;;;
6.熟悉超声波传感器,,,,,,,图像传感器的应用;;;;;;;;
7.熟悉C/C++程序设计,,,,,,,熟悉CANoe/CANape等调试工具;;;;;;;;
8 熟悉Linux/QNX系统编程,,,,,,,具有Autosar开发履历更佳。。。。。。
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